Datasets:

Aryaduta

/

test-3

like 0

arahkan end effector robot agar berada di posisi atas

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}]}

arahkan end effector robot agar berada di posisi bawah

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}]}

arahkan end effector robot agar berada di posisi kiri

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}

arahkan end effector robot agar berada di posisi depan

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}]}

arahkan end effector robot agar berada di posisi belakang

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}]}

geser lengan robot menjadi ke bawah

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}]}

geser lengan robot menjadi ke kiri

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}

geser lengan robot menjadi ke kanan

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}]}

geser lengan robot menjadi ke depan

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}]}

geser lengan robot menjadi ke belakang

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}]}

pindahkan robot ke arah atas

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}]}

pindahkan robot ke arah kiri

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}

pindahkan robot ke arah kanan

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}]}

pindahkan robot ke arah depan

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}]}

pindahkan robot ke arah belakang

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}]}

letakkan lengan robot menuju ke arah atas

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}]}

geser agar posisi lengan menjadi lebih rendah dari posisi sekarang

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}]}

letakkan lengan robot menuju ke arah kiri

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}

letakkan lengan robot menuju ke arah kanan

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}]}

geser agar posisi lengan menjadi lebih rendah dari posisi sekarang

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}]}

tolong untuk membuat robot bergerak pada posisi (123.56, -171.99, -60.77)

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 123.56, "y": -171.99, "z": -60.77}}]}

ubah lengan robot agar beralih posisi pada koordinat (45.67, -89.12, 103.45)

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 45.67, "y": -89.12, "z": 103.45}}]}

letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}]}

arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}

pindahkan robot menuju posisi (-4, -26.14, 94.58)

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": -26.14, "z": 94.58}}]}

taruh end effector menuju posisi (-4, 462.91, 280)

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 462.91, "z": 280}}]}

atur robot pada titik (-72, 94.58, 280)

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -72, "y": 94.58, "z": 280}}]}

arahkan lengan robot pada titik (280, 94.58, -4)

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -4}}]}

pindahkan end effector pada titik (-4, 94.58, 462.91)

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 462.91}}]}

atur lengan robot menuju posisi (-26.73, -72, 280)

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": -72, "z": 280}}]}

lakukan aksi agar lengan robot berpindah menuju lokasi balok berwarna ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}]}

atur robot agar berada di posisi balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}]}

arahkan robot agar berada di posisi balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}]}

posisikan ujung lengan robot pada lokasi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}]}

atur lengan robot agar berada di posisi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}]}

taruh posisi lengan robot agar berada di posisi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}]}

arahkan end effector agar berada di posisi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}]}

posisikan lengan robot menuju posisi balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}

alihkan lengan robot pada lokasi balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}

geser end effector menuju posisi balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}

nonaktifkan ujung pengisap

{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

hentikan pengisap

{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

matikan penyedot

{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

nonaktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

matikan suction cup

{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

nyalakan ujung pengisap

{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

atur ujung penyedot pada robot agar tidak mati

{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

hidupkan suction cup

{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

nyalakan suction cup

{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

nyalakan penyedot

{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

lakukan perpindahkan lengan robot menuju balok ungu kemudian ke balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}

taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu matikan penyedot

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

instruksikan robot untuk berpindah menuju arah kanan selanjutnya arahkan robot untuk maju ke depan

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}]}

taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu aktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) selanjutnya nonaktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

pindahkan robot ke arah kiri lalu arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}

letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) lalu aktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}]}

geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}]}

pindahkan robot ke arah kiri selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}

geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}]}

geser lengan robot menjadi ke bawah kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}

taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian aktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nyalakan penyedot

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

letakkan lengan robot menuju ke arah depan lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}]}

geser lengan robot menjadi ke bawah kemudian letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}]}

pindahkan robot ke arah kiri lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}]}

taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian matikan penyedot

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280)

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}]}

arahkan end effector robot agar berada di posisi atas kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}

arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) lalu matikan penyedot

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian aktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

arahkan end effector robot agar berada di posisi belakang selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}

taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian nonaktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) selanjutnya aktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nonaktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

letakkan lengan robot menuju ke arah depan lalu arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) lalu matikan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser lengan robot menjadi ke bawah lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) selanjutnya aktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

pindahkan robot ke arah kiri selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian nyalakan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) selanjutnya nonaktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

arahkan end effector robot agar berada di posisi atas selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nonaktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian aktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nonaktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nyalakan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

pindahkan robot ke arah kiri kemudian atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nyalakan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

pindahkan robot ke arah kiri lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) selanjutnya nonaktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) selanjutnya matikan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) lalu nyalakan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) kemudian nyalakan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) lalu nyalakan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian aktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}

arahkan end effector robot agar berada di posisi atas kemudian taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nonaktifkan penyedot

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

buat robot untuk berpindah ke arah balok biru, selanjutnya nyalakan suction cup dan pindahkan lengan ke balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}

geser robot ke arah depan lalu belakang lalu kanan

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}]}

geser robot ke depan lalu aktivasi perangkat pengisap lalu arahkan lengan robot ke arah balok ungu

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}]}

aktifkan ujung penyedot robot selanjutnya berpindah ke lokasi balok ungu dan terakhir matikan ujung penyedot

{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

pindahkan posisi lengan robot ke kiri selanjutnya ke balok biru selanjutnya menuju posisi atas

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}

nyalakan penyedot lalu matikan penyedot lalu arahkan robot menuju ke arah atas

{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}]}

lakukan pemindahan lengan robot menuju balok ungu dan selanjutnya ke balok kuning dan terakhir matikan ujung alat pengisap

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser robot ke arah depan lalu belakang lalu kanan

{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}