Hugging Face's logo

Datasets:
oier-mees
/
FuSe

Tasks:
Robotics
ArXiv:
Tags:
robotics
multimodal
License:
Dataset card Files Community
1
FuSe / dataset_info.json
oier-mees's picture
oier-mees
Add files using upload-large-folder tool
bb5f2db verified
raw
history blame
21.7 kB
{
"description": "54.0.0: +is_button_trajs, +more conservative rephrasings (temp=0.3, num=20), +all mae 95",
"fileFormat": "tfrecord",
"moduleName": "digit_dataset_dataset_builder",
"name": "digit_dataset",
"releaseNotes": {
"54.0.0": "+is_button_trajs, +more conservative rephrasings (temp=0.3, num=20), +all mae 95"
},
"splits": [
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "train",
"numBytes": "323806241920",
"shardLengths": [
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24",
"23",
"24"
]
},
{
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
"name": "val",
"numBytes": "37584740868",
"shardLengths": [
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5",
"6",
"5"
]
}
],
"version": "54.0.0"
}