Input: pindahkan lokasi balok biru menjadi di atas posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok ungu di atas lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh balok kuning di kanan posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan posisi balok kuning di belakang lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan posisi balok ungu di depan lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok biru di belakang lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan posisi balok kuning menjadi di kanan lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan posisi balok biru di depan balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan balok biru menjadi di belakang balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser balok kuning menjadi di belakang balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan posisi balok ungu di depan posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan lokasi balok biru menjadi di kiri lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser lokasi balok kuning menjadi di depan lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok ungu menjadi di belakang posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok kuning di kiri balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan balok kuning di atas balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh lokasi balok ungu menjadi di belakang lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok kuning di atas lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok ungu menjadi di atas posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh posisi balok ungu di kanan lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser balok kuning di kiri posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok biru menjadi di depan posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan balok ungu menjadi di belakang lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok ungu di depan balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok kuning di atas lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan posisi balok biru di kiri posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser balok ungu menjadi di atas balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan balok kuning di kanan lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok ungu menjadi di kanan lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok kuning di depan balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan lokasi balok ungu di kiri lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan balok ungu menjadi di atas lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok kuning menjadi di kanan balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh lokasi balok kuning di kiri posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok kuning menjadi di depan posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok biru di depan posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok ungu di belakang lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh posisi balok kuning di depan posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan posisi balok ungu di kiri balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh lokasi balok kuning menjadi di belakang lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan balok ungu menjadi di atas balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan posisi balok ungu menjadi di kiri lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok ungu di atas balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser lokasi balok ungu di kanan lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan balok biru di belakang balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok kuning di depan balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan posisi balok biru menjadi di atas balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan lokasi balok biru di depan balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan posisi balok kuning di atas posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser lokasi balok ungu di kanan posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh balok ungu menjadi di belakang posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh balok biru menjadi di depan balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser lokasi balok ungu di depan lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan posisi balok ungu menjadi di kanan balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan balok biru menjadi di belakang lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan balok ungu di atas posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok ungu menjadi di belakang balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan lokasi balok biru di belakang balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok biru menjadi di kanan balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan posisi balok ungu di depan balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser lokasi balok kuning menjadi di kanan posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok biru menjadi di belakang posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok ungu menjadi di belakang posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok biru di atas posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh balok biru di belakang lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan lokasi balok ungu di belakang lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh posisi balok ungu di kiri posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok kuning di kanan balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan lokasi balok kuning di belakang lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh posisi balok kuning menjadi di belakang lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan posisi balok ungu menjadi di kanan lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan balok ungu di kiri balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan posisi balok biru di atas posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh posisi balok biru menjadi di atas posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok kuning menjadi di kiri posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok ungu menjadi di kiri posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok kuning menjadi di belakang posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan posisi balok ungu menjadi di kiri balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan balok ungu di depan lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser lokasi balok biru menjadi di atas posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan posisi balok ungu menjadi di kiri balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan posisi balok biru menjadi di kiri balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser lokasi balok ungu menjadi di depan balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan balok biru di depan lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan posisi balok biru menjadi di kanan lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok kuning di kiri balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan posisi balok kuning di kanan posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan balok ungu di belakang lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan lokasi balok kuning di depan posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok ungu di belakang lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser lokasi balok biru di kiri posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan posisi balok ungu menjadi di kanan balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan balok kuning menjadi di belakang lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan lokasi balok biru di atas balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh balok ungu di kiri posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser balok biru di kiri posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok ungu di kiri posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok kuning menjadi di depan posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh lokasi balok biru di belakang lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan balok ungu di belakang balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh balok biru menjadi di depan posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan balok kuning di atas balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan balok kuning di atas lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok ungu di belakang balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh posisi balok kuning menjadi di depan posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser balok biru di depan posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser balok ungu menjadi di belakang posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan posisi balok kuning menjadi di atas posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan balok ungu menjadi di atas lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser balok ungu menjadi di kanan balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan posisi balok ungu menjadi di atas lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser lokasi balok kuning menjadi di atas balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan posisi balok biru di belakang posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan balok kuning di kanan posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan balok biru menjadi di atas balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan balok ungu di atas lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok ungu menjadi di belakang balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan posisi balok biru menjadi di belakang balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan balok kuning di atas lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan balok kuning menjadi di atas lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser lokasi balok biru di kiri lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok kuning menjadi di atas lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan balok ungu di kanan balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok ungu di depan balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok biru menjadi di belakang lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok biru di kiri lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok ungu menjadi di kanan lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh balok ungu menjadi di depan posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser lokasi balok ungu di atas posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok biru menjadi di atas lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok kuning di atas posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser lokasi balok ungu menjadi di kiri posisi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: alihkan balok ungu di depan balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok kuning di kanan balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok ungu di kanan balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan posisi balok biru menjadi di atas posisi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh lokasi balok biru di kiri posisi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok ungu di kanan lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan balok biru di depan lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser balok ungu menjadi di kanan lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser balok ungu menjadi di depan lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan balok kuning di belakang balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok biru menjadi di kanan lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok ungu menjadi di kiri balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan posisi balok kuning menjadi di kanan lokasi balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok biru di kiri lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan balok biru menjadi di belakang balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: letakkan lokasi balok ungu menjadi di depan lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: tempatkan posisi balok biru di atas lokasi balok kuning

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok ungu menjadi di atas lokasi balok biru

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: geser posisi balok kuning menjadi di depan balok ungu

Response: {"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}


Input: taruh balok nila di belakang lokasi balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan balok putih menjadi di kiri lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok hitam menjadi di belakang balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok nila menjadi di atas lokasi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan balok putih di depan posisi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok nila di belakang posisi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok hijau menjadi di kiri lokasi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh balok jingga menjadi di kanan lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser balok pink di kanan lokasi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan lokasi balok hitam menjadi di belakang balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser posisi balok hitam menjadi di belakang posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok pink di kiri balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok pink menjadi di belakang lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan posisi balok jingga di kanan lokasi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan posisi balok hitam menjadi di atas balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser posisi balok nila di kiri posisi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan balok merah menjadi di kiri posisi balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan posisi balok hijau di belakang posisi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok jingga di kanan posisi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok putih menjadi di kanan lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan lokasi balok nila di atas balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok putih di kiri balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok hijau menjadi di kiri balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser posisi balok pink menjadi di depan balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan lokasi balok jingga di atas posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan posisi balok pink di kanan posisi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan balok putih di belakang posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan posisi balok hijau menjadi di belakang posisi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan posisi balok merah menjadi di kanan balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok pink menjadi di belakang balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh balok hitam di depan posisi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan lokasi balok merah di kiri lokasi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok hitam di kanan lokasi balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh balok putih di belakang balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok nila menjadi di kiri posisi balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok merah menjadi di depan posisi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan balok putih di atas balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh posisi balok jingga menjadi di kanan lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan balok merah menjadi di atas lokasi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan posisi balok jingga menjadi di belakang posisi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan posisi balok pink menjadi di depan posisi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok nila di atas balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok nila menjadi di atas balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan lokasi balok hijau menjadi di kanan lokasi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan posisi balok putih menjadi di belakang lokasi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh posisi balok hijau menjadi di kanan posisi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan balok jingga di atas balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan posisi balok nila menjadi di kiri balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh posisi balok hijau di kanan lokasi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan balok putih menjadi di kanan posisi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh lokasi balok hijau menjadi di kanan balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok nila menjadi di kiri lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh posisi balok hijau menjadi di kiri lokasi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh lokasi balok hitam menjadi di belakang posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan posisi balok jingga menjadi di kanan lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan balok putih di kiri posisi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan lokasi balok jingga menjadi di depan lokasi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan balok jingga di belakang posisi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok pink menjadi di kanan lokasi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan posisi balok jingga menjadi di belakang lokasi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok hijau di depan posisi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser balok hitam di atas lokasi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok pink menjadi di atas balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser balok merah di kiri lokasi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan balok jingga menjadi di depan balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser balok merah di belakang lokasi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan balok hijau di kiri posisi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok hijau menjadi di kanan posisi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan posisi balok hitam di atas lokasi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh posisi balok putih di belakang balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh balok hitam di kanan balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan lokasi balok hitam di depan posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan lokasi balok jingga di belakang posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh posisi balok hitam menjadi di belakang balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh lokasi balok hitam menjadi di depan balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok jingga menjadi di kiri posisi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan lokasi balok merah menjadi di kiri lokasi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan balok jingga menjadi di atas posisi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan posisi balok hijau menjadi di depan lokasi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan posisi balok hitam di kanan posisi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh lokasi balok merah di kanan balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan lokasi balok nila di kanan lokasi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan lokasi balok hitam menjadi di kanan lokasi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok hijau menjadi di depan posisi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok jingga di atas balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh balok putih di kiri balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan posisi balok nila di depan posisi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok hitam di kiri balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan posisi balok pink menjadi di kanan lokasi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok jingga menjadi di kiri posisi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok merah di belakang balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan posisi balok hitam di depan lokasi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan lokasi balok nila menjadi di depan balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok hitam di kanan balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh balok putih di atas posisi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok putih menjadi di belakang balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser posisi balok putih di kiri lokasi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan lokasi balok nila di kanan posisi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok merah menjadi di belakang lokasi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok merah di depan balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok nila menjadi di kanan posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan balok hijau di belakang posisi balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan posisi balok merah menjadi di belakang lokasi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan lokasi balok putih di kanan lokasi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok merah menjadi di belakang lokasi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok hitam menjadi di kanan balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok hijau menjadi di belakang balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh posisi balok nila di kiri posisi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan balok merah di belakang balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan balok merah menjadi di kanan posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok jingga di kanan lokasi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan balok nila di kiri balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser balok hijau menjadi di kiri balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh posisi balok nila di depan lokasi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan balok nila di kanan lokasi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh posisi balok nila di atas balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan balok putih menjadi di kiri balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan lokasi balok nila di kanan balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser posisi balok jingga di atas balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok pink di kanan lokasi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh lokasi balok hitam menjadi di depan lokasi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser posisi balok merah menjadi di atas posisi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser posisi balok nila di depan lokasi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser posisi balok hijau menjadi di kanan lokasi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan balok pink di kiri posisi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan balok hitam menjadi di belakang balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok jingga menjadi di depan lokasi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh posisi balok pink menjadi di belakang posisi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh posisi balok merah menjadi di depan balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan lokasi balok putih menjadi di kanan lokasi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh balok nila menjadi di kanan posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok merah di depan posisi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan lokasi balok hijau menjadi di atas balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok merah menjadi di kiri balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok hitam di depan posisi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan posisi balok nila di atas lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok merah menjadi di kiri lokasi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok jingga di belakang posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan posisi balok jingga di kiri posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan lokasi balok nila menjadi di kanan balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan balok merah menjadi di belakang balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok hitam di depan posisi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh posisi balok jingga di kiri balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh lokasi balok merah menjadi di kanan balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan posisi balok putih di atas balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser balok jingga di atas posisi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan balok merah menjadi di atas lokasi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok putih di atas posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok pink di kanan lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan lokasi balok merah di atas lokasi balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok hijau di kanan lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan balok putih di atas lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan balok hitam di depan lokasi balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh lokasi balok jingga menjadi di atas posisi balok putih

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser posisi balok hitam menjadi di kanan posisi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok jingga di belakang lokasi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan balok jingga di belakang lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok hitam menjadi di kiri lokasi balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok putih menjadi di atas balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok merah menjadi di kanan lokasi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan balok jingga di kiri balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan lokasi balok hitam di depan lokasi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok pink menjadi di kanan balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser lokasi balok hijau di kanan balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh balok jingga menjadi di depan balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan lokasi balok merah di atas lokasi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan posisi balok hijau di kanan balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh balok hitam menjadi di kiri lokasi balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan balok pink menjadi di kiri lokasi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan posisi balok nila di kiri posisi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan balok pink di kiri posisi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan posisi balok pink di belakang lokasi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan balok hitam menjadi di atas balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan posisi balok putih menjadi di kanan posisi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan posisi balok pink di kanan posisi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: pindahkan lokasi balok putih di belakang lokasi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: alihkan posisi balok pink menjadi di belakang lokasi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser posisi balok putih di atas balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: tempatkan lokasi balok pink menjadi di kanan posisi balok hijau

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh lokasi balok jingga menjadi di depan balok merah

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh balok pink di depan posisi balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: taruh lokasi balok putih menjadi di kiri balok jingga

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser balok hijau menjadi di belakang balok pink

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: letakkan posisi balok merah menjadi di belakang lokasi balok hitam

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}


Input: geser posisi balok pink menjadi di belakang lokasi balok nila

Response: {"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}